E907 核心固件加载
在调试阶段，需要经常修改 E907 的代码。而为了调试代码多次刷写系统非常麻烦。其实 E907 核心的固件可以在 Linux 系统内加载，本文将描述如何在 Linux 系统内启动 E907 核心、加载 E907 固件、关闭 E907 核心。
如何加载
从上一篇文章可以知道，这里使用 remoteproc 管理小核的生命周期。remoteproc 框架抽象出硬件差异，允许不同的平台/架构来控制（开机、加载固件、关机）这些远程处理器，此外，还为支持这种通信的远程处理器添加了 rpmsg virtio 设备。这样，特定平台的 remoteproc 驱动程序只需要提供一些低级处理程序，然后所有 rpmsg 驱动程序就可以正常工作。
作用：
从文件系统加载固件
准备远程处理器所需资源
注册一个rpmsg virtio 设备
提供对要提供对远程处理器的生命周期进行管理
所以固件的加载流程大致如下：
1. 加载固件
Kernel 的配置
首先需要配置设备树，预留 E907 核心内存，buffer 内存，vring 内存等。并正确配置 rproc 与 rpbuf，也不要忘记配置 firmware-name，下面的配置示例为测试固件所使用的地址。不同的固件地址可能不同。
reserved - memory {e907_dram : riscv_memserve {reg = < 0x0 0x48000000 0x0 0x00400000 > ;no - map ;vdev0buffer : vdev0buffer @47000000 {/* 256k reserved for shared mem pool */ compatible = "shared-dma-pool" ;reg = < 0x0 0x47000000 0x0 0x40000 > ;no - map ;vdev0vring0 : vdev0vring0 @47040000 {reg = < 0x0 0x47040000 0x0 0x20000 > ;no - map ;vdev0vring1 : vdev0vring1 @47060000 {reg = < 0x0 0x47060000 0x0 0x20000 > ;no - map ;e907_rproc : e907_rproc @0 {compatible = "allwinner,sun8iw21p1-e907-rproc" ;clock - frequency = < 600000000 > ;memory - region = <& e907_dram > , <& vdev0buffer > ,<& vdev0vring0 > , <& vdev0vring1 > ;mboxes = <& msgbox 0 > ;mbox - names = "mbox-chan" ;iommus = <& mmu_aw 5 1 > ;memory - mappings = /* DA len PA */ /* DDR for e907 */ < 0x48000000 0x00400000 0x48000000 > ;core - name = "sun8iw21p1-e907" ;firmware - name = "melis-elf" ;status = "okay" ;rpbuf_controller0 : rpbuf_controller @0 {compatible = "allwinner,rpbuf-controller" ;remoteproc = <& e907_rproc > ;ctrl_id = < 0 > ; /* index of /dev/rpbuf_ctrl */ iommus = <& mmu_aw 5 1 > ;status = "okay" ;rpbuf_sample : rpbuf_sample @0 {compatible = "allwinner,rpbuf-sample" ;rpbuf = <& rpbuf_controller0 > ;status = "okay" ;
接下来需要配置 kernel 选项，配置驱动。
并勾选以下驱动：
Device Drivers ---> Remoteproc drivers ---> <*> SUNXI remote processor support Rpmsg drivers ---> <*> allwinnertech rpmsg driver for v853 - e907 <*> allwinnertech rpmsg hearbeat driver <*> Virtio RPMSG bus driver <*> sunxi rpmsg ctrl driver * ] Mailbox Hardware Support ---> <*> sunxi Mailbox <*> sunxi rv32 standby driver
加载小核固件
烧录启动系统后，可以在 /sys/kernel/debug/remoteproc/ 节点找到 remoteproc0
我们可以使用 cat 命令检查小核目前的状况
cat / sys / kernel / debug / remoteproc / remoteproc0 / state
可以看到目前是 offline 的。可以尝试使用 echo 启动小核
echo start > / sys / kernel / debug / remoteproc / remoteproc0 / state
可以看到，由于我们没有加载固件，小核启动失败。此时我们需要把准备好的固件放置到开发板的 lib/firmware 文件夹内。这里我们使用 adb 上传小核固件。
!
然后我们将固件名称置于 firmware 节点内，并启动固件。
echo e907_test .elf > / sys / kernel / debug / remoteproc / remoteproc0 / firmware echo start > / sys / kernel / debug / remoteproc / remoteproc0 / state
此时可以看到 remote processor e907_rproc is now up，同时查看状态也显示了 running
此时也可以用 stop 命令停止小核运行
echo stop > / sys / kernel / debug / remoteproc / remoteproc0 / state
测试小核
在测试之前我们先把 kernel 侧的设备树中 uart3 禁用，使小核可以使用 uart3 外设打印日志。
& uart3 {pinctrl - names = "default" , "sleep" ;pinctrl - 0 = <& uart3_pins_active > ;pinctrl - 1 = <& uart3_pins_sleep > ;uart - supply = <& reg_dcdc1 > ;status = "disabled" ;
如果不禁用 uart3 会出现错误提示：
uart : create mailbox fail uart : irq for uart3 already enabled uart : create mailbox fail
然后将调试串口连接到 UART3 排针，加载固件。
echo e907_test .elf > / sys / kernel / debug / remoteproc / remoteproc0 / firmware echo start > / sys / kernel / debug / remoteproc / remoteproc0 / state
便可以启动小核的固件
